* 메뉴얼의 내용을 토대로 하였습니다.
오타나 잘못된 부분은 지적해 주시면 감사하겠습니다.
PLC의 정의
- 각종 기계나 프로세서 등의 제어를 위하여 Logic, Sequence, Timer, Counting 및 연산기능 등을 내장하고 있으며 프로그램을 작성할 수 있는 메모리를 갖춘 제어장치
PLC의 기능
- 시퀀스 - 디지털 입력, 출력 제어
- Logic 연산 - AND, OR, NOT, XOR, etc.
- 산술 연산 - 각종 산술 연산(가감승제), PID 연산
- 타이머 - 시간 지연, 시간 적산, 시간 지정 펄스 등
- 카운터 - 입력 펄스의 수 카운팅
- 아날로그 입력 및 출력 - 전류, 전압, 온도 등
- 고속 펄스 입력 - 고속으로 입력되는 펄스의 수 카운팅
- 펄스열 출력 - 스테핑, 서보 모터 제어
- 통신 - 통신을 이용한 데이터의 이동 및 제어
PLC의 발달
- 기존의 릴레이 제어반의 문제점을 해결하기 위해 GM사에서 개발을 요청하여 Modicon(슈나이더), Allen-Bradley(로크웰) 등 개발.
- PLC 가격의 하향화에 따라 산업전반에 걸쳐 사용되고 있음.
* 릴레이 제어반의 문제점
실 배선이 필요하여 회로구성이 복잡. 릴레이 접점의 접촉 신뢰성이 취약. 제어의 내용 변경이 어렵고 복잡. 제어장치가 대형화됨(공간의 제약).
릴레이제어와 PLC제어 비교
구분 |
릴레이 제어 |
PLC 제어 |
시퀀스 제어 |
가능 |
가능 |
타이머 |
가능 |
가능 |
카운터 |
가능 |
가능 |
Logic 연산 |
불가능 |
가능 |
수치 연산 |
불가능 |
가능 |
아날로그 |
불가능 |
가능 |
고속 펄스 |
불가능 |
가능 |
통신 |
불가능 |
가능 |
PLC의 적용 분야
- PLC는 공장 자동화와 FMS (Flexible Manufacturing System)에 따라 소규모 공작 기계에서 대규모 설비에 이르기까지 산업의 전분야에 걸쳐 적용.
제철, 제강 - 하역, 원료 수송, 압연 라인 제어
화학, 섬유 - 원료 출하, 원료 투입, 반응 온도, 염색 라인
자동차 산업 - 전송 라인, 조립 라인, 도장 라인
기계 산업 - 공작 기계, 산업용 로봇 제어, Servo 모터
물류 산업 - 자동 창고, 컨베이어, 하역 설비, 반송 라인
상하수도 - 정수장, 하수 처리장, 송수 배수 펌프 제어
공장 설비 - 전력 감시, 각종 유틸리티 감시 및 제어
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