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LS산전 서보 카탈로그 공유합니다.

[카탈로그 링크는 본문 하단에 위치]

[SERVO Drive]

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[옵션 및 주변기기]

형명

신호용 , 전원용 케이블

DD모터 케이블

커넥터 핀맵

200V , 400V 제동시항

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[어플리케이션]

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위치결정 모듈 (네트워크 타입)

위치결정 모듈 (APM)

위치결정 모듈 (XPM)

XG-PM

외부기기 인터페이스

LS산전 SERVO 카탈로그 공유 링크

https://drive.google.com/open?id=1YbKBgoNkh1xQQyeI3HJsBqQMjd7nNlXd

제어나 자동화를 하시는 분이라면

서보모터를 많이 들어보셨을겁니다.

서보모터란 무엇일까요..

서보모터에서 서보라는 말은

라틴어의 노예(servus)라는 말에서

유래 되었습니다.

말 그대로 사용자의 의도에 따라

노예처럼 잘! 움직이는 모터라는 말이죠.

잘! 움직인다는 것은

내가 원하는 목표(위치와 방향 속도)에

편차값이 0이 되도록 움직인다는 것입니다.

이를 위해서는 단순히 지령만 내려서는 할 수없고

서보 모터에 있는 검출기(엔코더)를 통해

제어부에서 목표값과 현재값이 일치하도록

제어해주어야 합니다.

이를 Feedback제어라고 하며 서보모터의 핵심입니다.

이렇게 서보모터 제어를 하기 위해서는

서보모터와 호환 가능한 서보 드라이브가 있어야 합니다.

현재 시장에서는 서보 앰프, 서보 드라이브, 서보팩 등등

명칭은 다양하지만

서보모터 제어와 보호의 기능을 한다는 점은 같습니다.

지금까지 서보모터란 무엇인지

서보모터 제어와 시스템에 대해 간단히 알아보았습니다.

MR-J4W2 타입과 MR-J4W3 타입은 J4시리즈 중에서

특이하게 다축을 사용하는 서보앰프입니다.

J4W2는 2축을 제어하고

J4W3은 3축까지 제어가능합니다.

사용하고 있는 모터 혹은 서보앰프를 잘 확인하시고

메뉴얼을 참고 하시기 바랍니다.

MR-J4W2/3 한글판 메뉴얼 : [다운로드]

J4W2 타입에는

MR-J4W2-22B

MR-J4W2-44B

MR-J4W2-77B

MR-J4W2-1010B

가 있고,

J4W3 타입에는

MR-J4W3-222B

MR-J4W3-444B

가 있습니다.

사용하는 모터의 용량에 따라

서보앰프로 정격 출력을 맞게 사용해야 합니다.

MR-J4W2

MR-J4W3

MR-J4W2/3 한글판 메뉴얼 : [다운로드]

MR-J4 시리즈 인버터는

어떤 인터페이스를 사용하냐에 따라

A타입(범용)과 B타입(SSCNET /H)으로 나누어집니다.

서보모터 또한 사양에 따라

적합한 서보앰프와 연결을 해야합니다.

아래의 표는 MR-J4-A 타입의 경우입니다.

다음은 MR-J4-B 타입의 경우입니다.

위 표는 MR-J4 메뉴얼에도 있는 내용이니

더욱 자세한 내용이 필요하신분은

메뉴얼을 참고하셔서 사고없이 잘 사용하시길 바랍니다.

메뉴얼은 한국미쓰비시오토메이션 또는

구글 검색으로 쉽게 구하실 수 있습니다.