서보모터란? 서보모터 제어

제어나 자동화를 하시는 분이라면

서보모터를 많이 들어보셨을겁니다.

서보모터란 무엇일까요..

서보모터에서 서보라는 말은

라틴어의 노예(servus)라는 말에서

유래 되었습니다.

말 그대로 사용자의 의도에 따라

노예처럼 잘! 움직이는 모터라는 말이죠.

잘! 움직인다는 것은

내가 원하는 목표(위치와 방향 속도)에

편차값이 0이 되도록 움직인다는 것입니다.

이를 위해서는 단순히 지령만 내려서는 할 수없고

서보 모터에 있는 검출기(엔코더)를 통해

제어부에서 목표값과 현재값이 일치하도록

제어해주어야 합니다.

이를 Feedback제어라고 하며 서보모터의 핵심입니다.

이렇게 서보모터 제어를 하기 위해서는

서보모터와 호환 가능한 서보 드라이브가 있어야 합니다.

현재 시장에서는 서보 앰프, 서보 드라이브, 서보팩 등등

명칭은 다양하지만

서보모터 제어와 보호의 기능을 한다는 점은 같습니다.

지금까지 서보모터란 무엇인지

서보모터 제어와 시스템에 대해 간단히 알아보았습니다.