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* 명령어집이 아닌 GM7U 사용설명서 입니다.

[공유 링크 = 본문 하단]

[목차]

1. 개요

2. 시스템

3. 규격

4. 명칭

5. 전원/CPU

6. 입력부, 출력부

7. 기능 사용법

8. 통신기능

9. 설치 , 배선

10. 유지, 보수

11. 트러블 슈팅

[모델 리스트]

-기본 유닛-

G7M-DR20U
G7M-DR20U/DC
G7M-DR30U
G7M-DR30U/DC
G7M-DR40U
G7M-DR40U/DC
G7M-DR60U
G7M-DR60U/DC
G7M-DRT20U(N)
G7M-DRT30U(N)
G7M-DRT30U(N)/DC
G7M-DRT40U(N)
G7M-DRT40U(N)/DC
G7M-DRT60U(N)
G7M-DRT60U(N)/DC
G7M-DT20U(N)
G7M-DT20U(N)/DC
G7M-DT20U(P)
G7M-DT20U(P)/DC
G7M-DT30U(N)
G7M-DT30U(N)/DC
G7M-DT30U(P)
G7M-DT30U(P)/DC
G7M-DT40U(N)
G7M-DT40U(N)/DC
G7M-DT40U(P)
G7M-DT40U(P)/DC
G7M-DT60U(N)
G7M-DT60U(N)/DC
G7M-DT60U(P)
G7M-DT60U(P)/DC

-증설 유닛-

G7E-DR08A 입출력 혼합

G7E-DR10A 입출력 혼합
G7E-DR20A 입출력 혼합

G7E-RY16A 출력
G7E-TR10A 출력
G7E-RY08A 출력
G7E-DC08A 입력

-특수 유닛-
G7F-ADHA 아날로그 입출력
G7F-ADHB 아날로그 입출력 
G7F-AD2A 아날로그 입력
G7F-AD2B 아날로그 입력
G7F-DA2I 아날로그 출력
G7F-DA2V 아날로그 출력

G7F-RD2A RTD 입력

G7F-AT2A 아날로그 타이머

G7L-CUEB Cnet 통신
G7L-CUEC Cnet 통신

G7L-FUEA Fnet 통신

G7L-PBEA 프로피버스 디피 통신
G7L-DBEA 디바이스넷 통신
G7L-RUEA Rnet 통신

G7E-RTCA RTC 팩

G7M-M256 메모리팩
G7M-M256B 메모리팩

LS산전 글로파 PLC GLOFA-GM7U 사용설명서 공유링크

https://drive.google.com/open?id=1kSaAIJ9wEFI5R7IQBMnoORLCq7EtMrwn

[CPU]

GM6-CPUA : RS-232C 1채널 내장

GM6-CPUB : RS-422/485 1채널, RTC, PID 내장

GM6-CPUC : RS-232C 1채널, 고속 카운터, RTC, PID 내장

[전원모듈]

GM6-PAFA : AC100~220V 입력 , DC 5V 2A , DC 24V 0.3A 출력

GM6-PAFB : AC100~220V 입력 , DC 5V 2A , DC 15V 0.5A DC -15V 0.3A 출력

GM6-PAFC : AC100~220V 입력 , DC 5V 3.5A , DC 24V 0.3A 출력

GM6-PA2A : AC 220 입력 , DC 5V 6A , DC 24V 0.3A 출력

GM6-PDFA : DC 12/24V 입력 , DC 5V 2A 출력

GM6-PDFB : DC 12/24V 입력 , DC 5V 2A , DC 15V 0.5A , DC -15V 0.2A 출력

[DC입력 모듈]

G6I-D21A : DC 12/24V 입력 8점 싱크/소스

G6I-D22A : DC 12/24V 입력 16점 싱크/소스

G6I-D21B : DC 12/24V 입력 16점 소스

G6I-D24A : DC 12/24V 입력 32점 싱크/소스

G6I-D24B : DC 12/24V 입력 32점 소스

[AC입력 모듈]

G6I-A11A : AC110V 입력 8점

G6I-A21A : AC220V 입력 8점

[입출력혼합 모듈]

G6H-DR2A : DC 12/24V 입력 8점 릴레이 출력 8점

[릴레이출력 모듈]

G6Q-RY1A : 릴레이 출력 8점 DC 12/24V , AC220V , 2A

G6Q-RY2A : 릴레이 출력 16점 DC 12/24V , AC220V , 2A

G6Q-RY2B : 릴레이 출력 16점 DC 12/24V , AC220V , 2A 서지킬러 내장

[TR출력 모듈]

G6Q-TR2A : TR 출력 16점 DC 12/24V 0.5A 싱크

G6Q-TR2B : TR 출력 16점 DC 12/24V 0.5A 소스

G6Q-TR4A : TR 출력 32점 DC 12/24V 0.1A 싱크

G6Q-TR4B : TR 출력 32점 DC 12/24V 0.1A 소스

[트라이액 출력 모듈]

G6Q-SS1A 트라이액 출력8점 AC 100~240V 0.6A

[A/D 변환 모듈]

G6F-AD2A 아날로그 전압 전류 입력 4채널

[D/A 변환 모듈]

G6F-DA2V 아날로그 전압 출력 4채널

G6F-DA2I 아날로그 저전류 출력 4채널

[고속카운터 모듈]

G6F-HSCA 고속카운터 1채널

G6F-HD1C 라인드라이브 

G6F-HO1C 오픈콜랙터

[위치결정 모듈]

G6F-PPxO 오픈콜랙터

G6F-PPxD 라인드라이브

[열전대입력 모듈]

G6F-TC2A 입력점수 4채널

[Fnet I/F 모듈]

G6L-FUEA : Fnet 마스터 모듈

G6L-RBEA : Fnet 리모트 모듈

[Dnet]

G6L-DUEA : 디바이스넷 마스터 모듈

[Rnet]

G6L-RUEA : Rnet 마스터 모듈

[Pnet]

G6L-PUEA : 프로피버스 마스터 모듈 1K

G6L-PUEB : 프로피버스 마스터 모듈 7K

[Cnet]

G6L-CUEB : 컴퓨터링크 RS-232C

G6L-CUEC : 컴퓨터링크 RS-422/485

모듈타입 PLC GM4 메뉴얼 공유

[CPU]

GM4-CPUA , GM4-CPUB , GM4-CPUC

https://drive.google.com/open?id=1gTMnPX_YpxjQtaBcrU8LNzCnB7B1MPks

[입력모듈]

DC입력 8점 : G4H-DT2A , G4H-DR2A

DC입력 16점 : G4I-D22A , G4I-D22B , D4I-D22C

DC입력 32점 : G4I-D24A , G4I-D24B , D4I-D24C

DC입력 64점 : G4I-D28A

AC입력 16점 : G4I-A12A , G4I-A22A

인터럽트 입력 : G4F-INTA

[출력모듈]

TR 출력 16점 : G4Q-TR2A , G4Q-TR2B

TR 출력 32점 : G4Q-TR4A , G4Q-TR4B

TR 출력 64점 : G4Q-TR8A

TR 출력 8점 : G4H-DT2A

릴레이 출력 8점 : G4H-DR2A

릴레이 출력 16점 : G4Q-RY2A

트라이액 출력 16점 : G4Q-SS2A , G4Q-SS2B

[통신모듈]

G4L-EUTB , G4L-EUFB , G4L-EU5B

FDnet , GOL-FREB, FREC , GOL-FOEA

Cnet , G4L-CUEA , DeviceNet , G4L-DUEA

Profibus-DP , G4L-PUEA , G4L-PUEB

https://drive.google.com/open?id=1icqGFtbT0iBGj5UMI04ueQhd1gQ-LQhu

https://drive.google.com/open?id=1QKVv5MZmQ50iuQbxTQuGbs6Qwe-ZrivG

https://drive.google.com/open?id=1VwgQVgxGHPH1DCnX36UPdwdxdjmaVUqR

[A/D , D/A 모듈]

G4F-AD2A , G4F-AD3A , G4F-TC2A

https://drive.google.com/open?id=1Tm9ITS4KXynnCeA77Y0lXX0SzZe25FO3

https://drive.google.com/open?id=1r8c_D6Id_o9VY3ekyb-Gvq9cI3mueNwS

[위치결정 모듈]

오픈콜렉터 :

G4F-PP10 , G4F-PP20 , G4F-PP30

라인드라이브 :

G4F-PP1D , G4F-PP2D , G4F-PP3D

https://drive.google.com/open?id=1VxFF5i_Xy0nT5wsc9_I5mlCEp8J-BO-7

[고속카운터 모듈]

G4F-HSCA , G4F-HO1C , G4F-HD1C

https://drive.google.com/open?id=1AK0IhKS2bpIMSlr3McgVmd1VsYHw5818

[PID제어 모듈]

G4F-PIDB

https://drive.google.com/open?id=1UL-TEoEKkJ_vk0U50Ur1xaCbqTEbsI3i

LS산전 XGT시리즈 [EtherNet]

이더넷통신 메뉴얼 공유합니다.

XGL-EIPT

- 100 BASE-TX 제공, 100Mbps/전 이중방식 지원

- CPU 모듈당 최대 24대 장착

- 내장 스위치 기능, 배선 절감

- 오토 크로스오버 기능 제공

- 다양한 진단기능 및 모듈/네트워크 상태 정보 제공

[사양]

LS산전 XGT 이더넷[EtherNet] 통신메뉴얼 공유 링크

https://drive.google.com/open?id=1mVODMdRpp8VgUXQPHUbmM-YJIKTtJxgj

XGL-EIPT 한글 메뉴얼

LS산전 XGT 시리즈

DeviceNet(디바이스넷) 통신모듈 메뉴얼 공유.

XGL-DMEA

- 타 PLC or 제어장치와 통신 가능

- ODVA 규격

- 125, 250, 500kbps 통신 속도

- 멀티드롭 및 T분기 접속 가능

- 최대 500m 통신 가능

- 고속링크 파라미터를 이용한 통신

- 8대의 마스터 모듈을 장착하여 다점제어, 라인 증설 용이

[사양]

DeviceNet (디바이스넷) 통신 메뉴얼 공유 링크

https://drive.google.com/open?id=19ou6VTXHtcjSKRqyv0Up4i6LuHfbPtJ_

[LS산전 메뉴얼 참조]

마스터 모듈이란?

- 기본 베이스의 I/O 자리에 장착하는 Rnet I/F 모듈.

슬레이브 모듈이란? (RSM : Rnet Slave Module)

- 기본 베이스의 CPU 자리에 장착하는 Rnet I/F 모듈 또는 Smart I/O Rnet. 

로컬국이란?

- CPU 를 포함한 동일 네트워크 내에서 사용자가 프로그램 다운로드 및 감시 / 디버깅을 하기 위해 XG5000 을 직접 접속시킨 국. 

Rnet이란?

- 필드버스는 제어 기기와 계장 기기를 연결하는 최하위 네트워크로, OSI 의 7 계층 중 3 계층을 채택한 규격. 3 계층은 H2(1Mbps 전기), H1(31.23Kbbs 전기), 광, 무선(Wireless) 등으로 다양하게 구성 되는 물리 층, Scheduled 및 Circulated Token bus 을 채택한 데이터 링크 층, 어플리케이션을 담당하는 어플리케이션 층으로 구성되어 있으며 여기에 추가적으로 사용자 층을 채택한 규격.

토큰이란? (Token)

-Physical Medium 에 대한 액세스 권리 제어로 자국의 데이터를 송신할 수 있는 권리.

Manchester Biphase-L 이란?

- Rnet 에서 사용되는 데이터 변조 방식. 데이터는 Manchester-I Code 를 사용하여 엔코드(Encode) 되어 송신되고, Manchester 로 엔코딩 되어 수신된 데이터는 디코드(Decode) 되어 변환됩니다. 

개별모듈 리셋 이란?
- 통신 모듈에 에러가 발생되어 초기화를 시키고자 할 때 사용하는 기능입니다.
XG5000 을 이용하여 [온라인] → [리셋/클리어] → [개별모듈 리셋]을 선택하면 리셋 동작을
수행합니다.
이 기능을 수행하면 통신 모듈은 Restart 를 실시합니다. 

데이터 메모리란?

- 입력 출력 릴레이, 보조 릴레이, 타이머와 카운터 접점 상태 및 설정값 등의 정보가 저장되는 영역.

시스템 메모리란?

- O/S 프프로그램이 저장되는 영역. ROM에 저장 됨.

모니터링이란?

- PLC 내의 동작을 감시하는 것. 프로그램을 통해 데이터 및 On/Off 상태를 알 수 있습니다.

릴레이 출력이란?

- PLC의 출력 접점을 릴레이 소자를 사용하는 방식. 수명적 한계가 있습니다.

TR출력이란?

- PLC 출력 접점으로 트랜지스터를 사용하는 방식. 수명이 반 영구적입니다.

SSR출력이란?

- PLC 출력 접점으로 무접점 릴레이를 사용하는 방식. AC 전용으로 수명이 반 영구적입니다.

내부 릴레이란?

- PLC 프로그램 내에서 사용하는 릴레이 데이터이며, 외부 출력은 불가능합니다.

XGT 시리즈의 리모트 Remote 전용 네크워크

Rnet 통신 메뉴얼 공유.

[공유 링크는 하단에 위치]

해당 모듈 : XGL-RMEA , XGL-RMEB

성능 규격

메뉴얼 내용

- 개요 및 규격

- 설치 및 시운전

- 시스템구성

- 고속링크 설정

- 예제 프로그램

Remote 네크워크 XGT Rnet 메뉴얼 공유 링크

https://drive.google.com/open?id=1aq6upCQmkJPAGzUhQIxGqCyzpYUpw048

프로토콜에 따른 에러코드

[XGT 클라이언트/서버]

에러 코드 0003

- 블록수 초과 에러

- 개별 읽기/쓰기 요청시 블록 수가 16보다 큼. 

에러 코드 0004

- 변수 길이 에러

- 변수 길이가 최대 크기인 16보다 큼. 

에러 코드 0011

- 데이터 에러 

- 데이터 길이 영역 정보가 잘못된 경우.

- %로 시작해야 하지 않은 경우.

- 변수의 영역 값이 잘못된 경우.

- Bit 쓰기인 경우, 반드시 00 또는 01로 써야 하는데 다른 값으로 쓴 경우.

에러 코드 0090

- 모니터 실행 에러

- 등록 안된 모니터 실행을 요구한 경우.

에러 코드 0190

- 모니터 실행 에러

- 등록 번호 범위를 초과한 경우.

에러 코드 0290

- 모니터 등록 에러

- 등록 번호 범위를 초과한 경우. 

에러 코드 1132

- 디바이스 메모리 에러

- 사용하는 디바이스가 아닌 문자를 입력할 경우.

에러 코드 1232

- 데이터 크기 에러
- 한번에 최대 60Word까지 읽거나 쓸 수 있는데 초과해서 요청한 경우.

에러 코드 1234

- 여유 프레임 에러

- 필요 없는 내용이 추가로 존재하는 경우 .

에러 코드 1332

- 데이터 타입 불일치 에러
- 개별 읽기/쓰기인 경우, 모든 블록은 동일한 데이터 타입에 대해 요구해야 함.

에러 코드 1432

- 데이터 값 에러

- 데이터 값이 Hex 변환 불가능한 경우 .

에러 코드 7132

- 변수 요구 영역 초과 에러

- 각 디바이스별 지원하는 영역을 초과해서 요구한 경우.

[모드버스 ASCII/RTU 클라이언트/서버]

에러 코드 01

- 펑션코드에러

- 펑션코드 에러.

에러 코드 02

- 어드레스 에러

- Address 허용범위 초과 에러.

에러 코드 03

- 데이터 설정에러

- 데이터 값이 허용되지 않는 에러.

에러 코드 04

- 서버국 이상에러

- 서버(슬레이브)국이 에러상태. 

에러 코드 05

- 서버국 재전송 요청
- 서버의 처리내용이 많아 처리 할 수 없는 상태로 클라이언트측에 가능한 시간 때 재 요구를 달라는 요청 응답.

에러 코드 06

- 서버 국 처리시간 지연

- 서버국이 처리하는데 시간이 걸림. 마스터는 재 요구를 해야 함.

[PLC 자체에서 발생하는 에러 코드 ]

에러 코드 0x15

- 타임 아웃 에러

- P2P 기동 조건 이후 5초가 지나 타임 아웃 에러 발생.

에러 코드 0x16

- 어드레스 에러

- 잘못된 디바이스 영역 접근 에러.