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미쓰비시 서보 드라이브 중 MR-J4-A 시리즈의 위치제어 배선 방법입니다.

[본문 하단 사용자 메뉴얼 첨부]

- 위치제어 -

(주) 1. 감전 방지를 위해 서보앰프의 보호 접지단자를 제어반의 보호 접지에 접속해 주십시오.

2. 다이오드의 방향을 바르게 해 주십시오. 반대로 접속하면 서보앰프가 고장나서 신호가 출력되지 않게 되어, EM2 등의 보호회로가 작동 불능이 되는 일이 있습니다.

3. 운전시에는 EM2를 반드시 ON으로 해 주십시오.

4. 인터페이스용으로 DC24+-10% 500mA의 전원을 외부로부터 공급해 주십시오. 500mA는 모든 입출력 신호를 사용했을 경우의 값입니다. 입출력 점수를 줄이는 것으로 전류용량을 내릴 수 있습니다.

5. 운전시에는 EM2, LSP(정회전 스트로크 엔드) 및 LSN(역회전 스트로크 엔드)를 반드시 ON으로 해 주십시오.

6. ALM는 알람이 발생하고 있지 않는 정상시에 ON이 됩니다.

7. 같은 명칭의 신호는 서보앰프의 내부에서 접속하고 있습니다.

8. Pr.PD03 ~ Pr.PD22 로 TL(외부 토크 제한 선택)을 사용할 수 있도록 하면 TLA를 사용할 수 있습니다.

9. SW1DNC-MRC2-E를 사용해 주십시오.

10. CN3 컨넥터의 RS-422통신을 사용해 PC를 접속할 수 있습니다. 다만, USB통신 기능과 RS-422 통신기능은 배타 기능합니다. 동시에 사용할 수 없습니다.

11. 마이너스 전압을 입력하는 경우, 외부 전원을 사용해 주십시오.

12. 싱크 입출력 인터페이스의 경우입니다. 소스 입출력 인터페이스에 대해서는 메뉴얼 3.9.3항을 참조해 주십시오.

13. STO기능을 사용하지 않는 경우, 서보앰프에 부속되어 있는 단락 컨넥터를 장착해 주십시오.

14. 섭서보앰프의 예기치 않은 재기동을 방지하기 위해, 주회로 전원을 OFF로 하면 EM2도 OFF로 하는 회로를 구성해 주십시오.

MR-J4-A 시리즈 사용자 메뉴얼 PDF 공유 링크

https://drive.google.com/open?id=0Bz3oQI1WV9OhdzZLS2lzdEFNWnc